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Lanciato il 17 marzo 1958 (66 anni fa) Vanguard 1 o Vanguard I (designazione internazionale 1958 Beta) è una sfera di alluminio di 16,5 cm di diametro del peso di 1,47 kg con sei antenne da 30 cm che si protendono all'esterno. Contiene una batteria al mercurio che ha alimentato per circa un anno il primo trasmettitore da 10 mW posizionato su una frequenza di 108 MHz usata dall'istituto geofisico internazionale e sei celle solari (di circa 5 cm di lato) montate sul corpo che hanno alimentato un secondo trasmettitore con una potenza di 5 mW posizionato su una frequenza di 108,03 MHz, che ha operato invece per circa 6 anni (fino al maggio del 1964). Il satellite servì principalmente per rilevare dati ingegneristici; ma fu anche usato in un esperimento che permise di misurare per la prima volta un importante parametro della ionosfera: il TEC.